Motor d'immersió corba interna multi-acció, el motor es compon de l'eix de distribució 1, motor hidràulic el cilindre 2, l'plunger 3, el feix 4, el rodet 5, l'stator 6 i l'eix de sortida 7. El desplaçament d'aquest motor es duplica en comparació amb un motor d'un sol cop. Equivalent a 21 plungers. A mesura que augmenta el nombre d'plungers equivalents, sota la mateixa pressió de treball, el parell hidràulic augmenta corresponentment, i la taxa de pulsació del parell disminueix. De vegades aquest tipus de motor està fet de múltiples files d'plungers, el nombre d'plungers és més, el parell de sortida s'incrementa encara més, el motor hidràulic i la taxa de pulsació del parell es redueix encara més. Per tant, aquest tipus de motor es pot convertir en un desplaçament gran, i pot funcionar sense problemes a una velocitat molt baixa. Atès que el motor necessita girar en ambdues direccions, motor hidràulic les ranures de fulla estan disposades radialment.
Els motors hidràulics d'alta velocitat tipus Plunger són generalment axials. Motor de pistó axial: A més de la distribució de flux de tipus vàlvula, les bombes de pistó axial es poden utilitzar com a motors hidràulics en altres formes en principi, motor hidràulic és a dir, bombes de pistó axial i motors de pistó axial són reversibles. El principi de treball del motor de pistó axial és que la placa de distribució d'oli i la placa de rentat són fixos, motor hidràulic i l'eix del motor està connectat amb el cos del cilindre per girar junts. Quan l'oli de pressió entra al forat de l'èmem del cos del cilindre a través de la finestra de la placa de distribució d'oli, el motor hidràulic s'estén sota l'acció de l'oli de pressió i s'acosta a la placa de rentat per produir una força de reacció normal p a l'plunger, motor hidràulic que es pot descomponen en força axial i força vertical Q. Q s'equilibra amb la pressió hidràulica sobre l'enfonsament ,motor hidràulic i Q fa que l'plunger generi un parell al centre del cilindre, conduint l'eix del motor per girar en sentit antihorari. El parell total instantani produït pel motor de pistó axial és polsant.
Si es canvia la direcció d'entrada de l'oli de pressió del motor, l'eix del motor girarà en direcció a les agulles del rellotge. El canvi de l'angle d'inclinació a la placa de rentat, és a dir, motor hidràulic el canvi de desplaçament, no només afecta el parell del motor, sinó que també afecta la seva velocitat i direcció. Com més gran sigui l'angle d'inclinació de la placa de rentat, el motor hidràulic com més gran sigui el parell produït i menor serà la velocitat.
