El motor hidràulic d’èmbol radial, el principi de funcionament del motor hidràulic d’èmbol radial, motor hidràulic quan l’oli a pressió entra al fons del pistó al cilindre a través de la finestra de l’eix de distribució fix d’oli 4, l’èmbol s’estén cap a l’exterior i prem fortament la paret interior de l’estator, perquè hi ha una excentricitat entre l’estator i el cilindre. Quan l’èmbol entra en contacte amb l’estator, el motor hidràulic té la força de reacció de l’estator sobre l’èmbol. La força es pot descompondre en dos components. Quan la pressió de l'oli que actua sobre la part inferior de l'èmbol és p, el diàmetre de l'èmbol és d i l'angle entre la força i la força és X, la força genera un parell al cilindre, el motor hidràulic fa que el cilindre giri . El cos del cilindre emet llavors parell i velocitat cap a l'exterior a través de l'eix de transmissió connectat amb la cara final.
El parell generat per un émbol en l'anàlisi anterior, ja que hi ha diversos émbols que actuen a la zona de pressió de l'oli, el parell generat en aquests émbols fa girar el cilindre i el parell de sortida. Els motors hidràulics d’èmbol radial s’utilitzen principalment en situacions de parell i velocitat baixa. Motor d'èmbol radial tipus biela d'acció simple, el motor es compon de la carcassa 1, cigonyal 6, eix de distribució 5, biela 3, pistó 2, motor hidràulic i excèntric 4 i altres parts.
Avantatges: estructura senzilla i treball fiable. Inconvenients: mida gran, pes pesat, pulsació del parell, poca estabilitat a baixa velocitat.