Motor hidràulic d'engranatge: Per tal de satisfer les necessitats de rotació cap endavant i inversa, motor hidràulic el motor d'engranatges té ports d'entrada i sortida d'oli iguals, motor simètric, hidràulic i un port de drenatge extern separat per conduir l'oli de fuita de la part que porta fora de l'habitatge; per tal de reduir el parell de fricció inicial, s'utilitzen coixinets de rodament de motor hidràulic; Per tal de reduir la pulsació del parell, el motor hidràulic d'engranatges té més dents que la bomba.
Els motors hidràulics d'engranatges tenen un baix rendiment de segellat sec, baixa capacitat i eficiència de lloguer, la pressió d'oli d'entrada de motor hidràulic no pot ser massa alta, no pot produir un parell gran. I el canvi instantani de velocitat i parell amb la posició del punt de meshing, de manera que el motor hidràulic d'engranatges només és adequat per a ocasions d'alta velocitat i petit parell. Generalment s'utilitza en maquinària de construcció seca, maquinària agrícola i maquinària i equips que no requereixen una alta uniformitat de parell.
Motor hidràulic d'alta velocitat: Un motor amb una velocitat nominal superior a 500r/ min és un motor d'alta velocitat. Les formes bàsiques dels motors d'alta velocitat són el tipus d'engranatge, el tipus de vane i el tipus d'plunger axial. Les seves principals característiques són l'alta velocitat i el baix moment d'inèrcia, que són fàcils d'iniciar, fre, velocitat d'ajust del motor hidràulic i direcció de canvi. Motor hidràulic de baixa velocitat: Un motor hidràulic amb una velocitat inferior a 500r/min és un motor hidràulic de baixa velocitat. La seva forma bàsica és el tipus d'plunger radial. Les principals característiques dels motors hidràulics de baixa velocitat són: desplaçament gran, gran volum, baixa velocitat, es pot connectar directament al mecanisme de treball, motor hidràulic no es requereix dispositiu de desacceleració, de manera que el mecanisme de transmissió és molt simplificat, motor hidràulic i el parell de sortida de motors hidràulics de baixa velocitat és gran, fins a diversos milers. Desenes de milers de Nm, motor hidràulic pel que també s'anomena un motor hidràulic d'alta velocitat d'alta velocitat.
